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学习工业机器人为啥需要PLC技能

时间:2017-8-27 9:53:28来源:www.zboohk.com打印本文

有人问之前没有接触过工业机器人,如今想进入工业机器人这个行业,但是不晓得应该具有哪些根底和条件?能不能够学的会呢?也不晓得该怎样动手?具体又应该学习哪些内容?哈哈!作为初学者,出现这些题目都是比较多见的,慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章,我想大众的这些疑问都能够得到处理!


    我们先来理解一下工业机器人的根本结构和原理,工业机器人的硬件结构简单地讲普通是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作,而控制工业机器人本质上便是控制那几个电机正转、反转、转快点或许转慢点,这个我置信大众都是能够明白的。那么学过电气控制的人都明确,为了控制这几个电机按你的意思动作,天然就需要一个相似于PLC的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个相似于触摸屏的人机界面用来颐指气使。这里的“PLC”便是机器人的集成控制器,“触摸屏”便是示教器了。


    实际上,在整个工业机器人产业,机器人本体的代价大体占到了1/3,那么别的的2/3去了那边?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知,工业机器人越来越像是一个模范件,要想把工业机器人按照现场实际灵敏的运用起来,就需要周边设备和工业软件的共同到场了,工业机器人不是伶仃工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的共同,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、挪动导轨等等,这些脚色互相之间要怎么共同,需要PLC进行和谐。


    而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作,并且生产线还包罗其他相对独立的自动化设备,比如AGV小车、自动化立体堆栈、喷涂设备、拆卸设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行和谐。举个最简单的例子,一条保送生产线,在A,B,C三个地位有三个工业机器人工作站,代表三个工位需要进行三种工艺操纵,PLC起首控制传送带活动,工件抵达工位A,工位A的地位传感器检测到工件到位了,发送信号给PLC,PLC接纳到此输入信号,同时综合其他一些外部信号判别此时工位A的机器人能够开始工作了,则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你能够开始干活了,赶忙的。机器人A干完活后,再反应一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了,你持续。PLC承受此信号后持续开动电机控制传送带把工件运到工位B,反复以上逻辑流程。


    列位看官,看完上面的这段话,我想您的疑问至少处理一半了。如今到了该下结论的时候,那便是工业机器人的使用离不开PLC的到场,并且以后在工业机器人行业真正有所作为的范畴是特性化的工业机器人处理方案,因而学习工业机器人技能仅仅会操纵运用,那你只是一个操纵技工而不是使用工程师!关于新进入或许跨行进入的工业机器人学习者,最好要有电气自动化的根底理论,假如没有电气根底那就必须从根本的电工电路以及PLC编程开始学了。话到这里,您可能就会问了,疑问是处理了一半,那另一半怎么办呢?欢送征询智博自动锁螺丝机机器人厂家的美女学习参谋,她们会给您称心的答案。

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