联系我们

  • 东莞智博智能机器人有限公司
  • 联系:孙先生
  • 手机:13168990688
  • 电话:0755-36330088
  • 传真:0755-89924170
  • E-mail:zboo.sun@zboohk.com
  • 地址:深圳市龙岗区龙岗街道新生科技园三园六栋
  • 网站:www.zboohk.com
蜘蛛手机器人 点击放大
  • 产品名称:蜘蛛手机器人
  • 更新时间:2016-2-24 20:32:46
  • 所属分类:机器人应用领域
  • 电话咨询:
    13168990688
  • 厂家:东莞智博智能机器人有限公司

产品详情

蜘蛛手机器人概述
并联机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

蜘蛛手机器人优势

机器人自动化一系列广受好评的优势,可参见投资机器人的10大理由。许多行业尤其是工程、食品等传统行业,普遍面临劳动力老龄化、对年轻人缺乏吸引力的问题。引入机器人解决方案之后,可减轻对传统技术人员的依赖,充分发挥IT、计数机等新兴技术的优势,相关人才也更容易在年轻一代中物色。

蜘蛛手机器人改善困难的工作条件与安全性

     在高温、腐蚀等高危环境中,高柔性的自动化系统能够代替工作人员勇挑重担。工作人员从事高度重复性的操作,稍有不慎就会造成经济或质量损失等。而实现自动化作业之后,工作人员便可以转调到对技能要求更高的岗位,工作成就感也将随之上升。恻然解决了招人难、留人难、老龄化这些问题。

蜘蛛手机器人优质稳定的产品与工艺降低生产成本

    高度柔性的机器人自动化系统能根据市场需求的波动灵活性增减产量;每逢订单激增,即可安排夜班或周末班,而只负担有限的加班成本。机器人自动化还能加快产品转换,在确保品质恒定如一的同时,实现小批量、短周期、多频次供货,从而提升服务水准。自动化系统的重复定位精度与一致性俱优,加工公差更小,工艺控制更严,能长期确保优异的产品质量、最大限度降低生产和劳动力成本。

 

蜘蛛手机器人参数

机器人型号

Robot model

IRB 360

轴数

Controlled axes

4

最大运动半径

Max. reach

400mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

1kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

-

J2 立臂

-

J3 横臂

-

J4 腕

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

-

 

 

 

  最大运动速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

-

J5

-

J6

-

重复精度

Repeatability

±0.1mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

120kg

安装方式

Installation method

倒置式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%





蜘蛛手机器人特点

并联机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。

超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

蜘蛛手机器人产品用途

各类食品包装生产线    

药品分拣、收集

电子行业:电路板焊接

轻质产品的包装及加工装配

蜘蛛手机器人安装框架

机器人安装框架用来固定机器人机构,其结构及安装方式根据现场应用进行定制。

蜘蛛手机器人工作空间

蜘蛛手机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为一公斤的并联机器人工作空间为例

工业机器人 机器人应用领域 www.zboohk.com 

联系我们

联系: 孙先生
手机: 13168990688
电话: 0755-36330088
邮箱: zboo.sun@zboohk.com
地址: 深圳市龙岗区龙岗街道新生科技园三园六栋
网站首页 | 关于智博 | 产品中心 | 新闻中心 | 视频中心 | 联系我们 | 在线留言 |网站地图
版权所有@ 1996-2014 东莞智博智能机器人有限公司 工厂地址:深圳市龙岗区龙岗街道新生科技园三园六栋
电话:0755-36330088 传真:0755-89924170 邮箱:zboo.sun@zboohk.com 粤ICP备16048484号-1 小韦网站建设
圆刀刮刀粉碎机刀齿刀